중국 프레임리스 토크 모터 공급업체 2026
프레임리스 토크 모터는 휴머노이드 회전 관절의 심장입니다. Inovance가 국내 50%+ 점유율을 차지하고, Kinco와 Leadshine이 추격합니다.
프레임리스 토크 모터(frameless torque motor)는 하우징 없이 스테이터·로터 분리 공급되는 직접 구동 모터. 휴머노이드 어깨·팔꿈치·고관절·발목에 14–16개가 들어갑니다. 중국 리더: Inovance(汇川技术, 300124)가 국내 50%+, Kinco(步科股份, 688160) 4세대 모터가 18.3 Nm/kg, Leadshine(雷赛智能, 002979)가 주요 휴머노이드 OEM 80%에 공급합니다.
왜 프레임리스인가
일반 서보 모터는 감속기와 분리되어 있어 관절이 무거워지고 길어집니다. 프레임리스 토크 모터는 베어링·센서·감속기와 직결로 조립할 수 있어, 로봇 관절을 얇고 가볍게 만듭니다. 휴머노이드 한 대당 14–16개가 들어가고, 높은 토크밀도(Nm/kg)와 저속 토크가 관절 성능을 결정합니다.
리더
1. Inovance Technology (汇川技术, 300124.SZ)
중국 산업용 서보 1위. 휴머노이드·로봇 관절용 프레임리스 모터 라인 TMB 시리즈는 4세대까지 출시, 25–115mm 외경을 커버합니다. 국내 휴머노이드 OEM 중 50% 이상이 Inovance 모터를 쓴다는 추정입니다. 2025년 11월 Inovance는 연간 100만 대 규모의 로봇 모터 공장을 우한에 착공했습니다.
2. Kinco (步科股份, 688160.SH)
4세대 프레임리스 모터 FMK 시리즈가 토크밀도 18.3 Nm/kg를 달성했다고 발표했습니다. 2026년 1분기 휴머노이드 OEM에 35,000대를 출하했다고 공시. 주요 고객은 Fourier, EngineAI, Galbot으로 알려집니다.
3. Leadshine (雷赛智能, 002979.SZ)
스테퍼 모터·서보 드라이버 전문. 휴머노이드 모터로는 LSF 시리즈 프레임리스와 LD 시리즈 통합 관절 모듈을 공급. 주요 휴머노이드 OEM의 약 80%에 샘플 또는 양산 공급 중이라고 밝혔습니다.
4. Wolong Electric (卧龙电驱, 600580.SH)
중국 최대 산업용 모터사. 2024년부터 휴머노이드용 프레임리스·서보 모터 라인을 새로 열고, 자동차 전기모터 공장을 로봇 모터로 전환 중.
5. Moons' Industries (鸣志电器, 603728.SH)
스테퍼·BLDC 모터 글로벌 공급사. 휴머노이드로는 소형 관절용 BLDC와 덱스터러스 핸드용 코어리스 모터 라인을 보유, 테슬라 옵티머스 덱스터러스 핸드에 공급한다는 보도가 있습니다.
스펙 비교
| 모델 | 외경 | 토크밀도 | 비고 |
|---|---|---|---|
| Inovance TMB-115 | 115 mm | ~15 Nm/kg | 허리·어깨 대형 관절 |
| Kinco FMK 4세대 | 70–100 mm | 18.3 Nm/kg | 팔·다리 중형 관절 |
| Leadshine LSF-80 | 80 mm | ~12 Nm/kg | 팔꿈치·발목 |
자주 묻는 질문
프레임리스 토크 모터는 왜 휴머노이드에 필수인가?
하우징이 없어 베어링·감속기·센서와 직결 조립이 가능해 관절을 얇고 가볍게 만듭니다. 한 대당 14–16개가 들어갑니다.
중국 1위 프레임리스 모터사는?
Inovance(汇川技术)로, 국내 휴머노이드 OEM의 50% 이상에 공급한다고 추정됩니다. 기술 스펙은 Kinco가 토크밀도 18.3 Nm/kg로 최상위권.
수입산은?
TDK(옛 TQ Robotics), Kollmorgen, Maxon, Parker가 프리미엄 라인. 중국산은 50–60% 가격으로 동급 스펙을 따라잡는 중.