중국 휴머노이드 액추에이터 공급업체 2026
액추에이터는 휴머노이드 BOM의 약 40~56%. 중국은 이미 가격을 RMB 4,000–8,000으로 끌어내려 수입산의 절반 이하로 공급합니다.
휴머노이드 한 대에는 약 30개 관절 모듈(회전 ~16, 선형 ~14)이 들어갑니다. 중국 관절 모듈 가격은 RMB 4,000–8,000(회전) / RMB 3,500–7,000(선형)으로, 수입산 RMB 8,000–18,000 / RMB 7,000–15,000의 절반 수준입니다. 리더는 Sanhua(三花智控), Tuopu Group(拓普集团), Inovance(汇川技术), Leaderdrive(绿的谐波), Zhongda Leader(中大力德), Shuanghuan(双环传动)입니다.
왜 액추에이터인가
액추에이터는 관절 그 자체입니다. 모터가 토크를 만들고, 감속기가 토크를 배가하고, 선형 계열은 롤러 스크류가 회전을 직선으로 바꾸고, 엔코더가 위치를 피드백합니다. Morgan Stanley 추산에 따르면 액추에이터가 휴머노이드 BOM의 약 56%를 차지합니다. 한 대에 30개가 들어가니, 여기서 가격을 얼마나 깎느냐가 로봇 가격을 결정합니다.
리더 6인
1. Sanhua Intelligent Controls (三花智控, 002050.SZ)
원래 냉장고·에어컨용 밸브를 만들던 Zhejiang 회사가 2023년부터 휴머노이드 액추에이터로 피벗했습니다. 2025년 10월 테슬라가 Sanhua의 Ningbo 공장을 실사한 뒤 약 6.85억 달러 규모 액추에이터 공급 계약을 보도했습니다. 2026년 상반기 기준 휴머노이드 관련 매출이 10억 위안을 돌파했고, 자회사 Sanhua Robotics는 유럽식 소형 서보 모듈도 개발 중입니다.
2. Tuopu Group (拓普集团, 601689.SH)
자동차 섀시·NVH 부품사에서 휴머노이드 액추에이터로. Tuopu는 테슬라 모델 Y의 섀시 공급업체였고, 이제 옵티머스 Gen 3 액추에이터 1차 후보입니다. 멕시코 몬테레이 공장에서 2026년 Q2 기준 30만 세트 액추에이터 양산을 목표로 하며, 테슬라가 Tuopu 전체 매출의 35–40%를 차지합니다.
3. Inovance Technology (汇川技术, 300124.SZ)
중국 서보 모터·드라이버 1위. 2024년 산업용 서보 시장 점유율 28%로 일본 야스카와를 처음으로 제쳤습니다. 휴머노이드 시장으로는 IMC 시리즈 통합 관절 모듈, 프레임리스 토크 모터, 엔코더를 한 라인으로 공급. Inovance 컨트롤러는 이미 Unitree, Fourier, EngineAI 일부 모델에 들어갑니다.
4. Leaderdrive (绿的谐波, 688017.SH)
중국 하모닉 감속기 1위. 연간 하모닉 감속기 출하 약 60만 대로 일본 하모닉 드라이브의 점유율을 중국 내에서 50% 이상 빼앗았습니다. 휴머노이드 사업으로는 감속기 자체 뿐 아니라 모터·감속기·엔코더를 모은 통합 관절 모듈을 판매합니다.
5. Zhongda Leader (中大力德, 002896.SZ)
하모닉·유성·RV 세 종류를 다 만드는 몇 안 되는 중국사. Unitree의 가장 큰 감속기 공급업체 중 하나로, 2024년 Unitree와 약 32억 위안 규모 연간 계약을 맺었습니다. eRob 시리즈 플러그앤플레이 관절 모듈이 휴머노이드 스타트업에 인기.
6. Shuanghuan Transmission (双环传动, 002472.SZ)
자동차 기어 전문업체가 RV 감속기와 정밀 기어로 사업을 확장. 2025년 휴머노이드 관절 기어 출하 12.8만 대, 샤오미 CyberOne 2세대에 기어 세트를 공급하고 있습니다.
가격 구조
| 모듈 | 중국산 | 수입산(일본/유럽) |
|---|---|---|
| 회전 관절 모듈(모터+감속기+엔코더) | RMB 4,000–8,000 | RMB 8,000–18,000 |
| 선형 액추에이터(모터+롤러 스크류) | RMB 3,500–7,000 | RMB 7,000–15,000 |
| 덱스터러스 핸드 모듈(자유도당) | RMB 800–1,500 | RMB 2,000–4,000 |
이 가격 차이가 곧 Unitree G1을 16,000달러에 팔 수 있고, 옵티머스가 장기적으로 20,000달러를 목표로 할 수 있는 근거입니다.
자주 묻는 질문
휴머노이드 액추에이터를 가장 많이 만드는 중국사는?
물량 기준 Zhongda Leader, 금액 기준 Sanhua와 Tuopu(테슬라 옵티머스 공급)를 꼽을 수 있습니다. 서보·모터 라인으로는 Inovance가 1위입니다.
테슬라 옵티머스에 들어가는 중국 액추에이터는?
Tuopu Group(멕시코 공장), Sanhua(Ningbo 공장), Joyson Electronics가 2026년 9월 실사 리스트에 올라 있습니다.
중국 액추에이터 가격은 얼마인가?
회전 모듈 RMB 4,000–8,000, 선형 모듈 RMB 3,500–7,000으로, 수입산의 약 절반입니다.