중국 행성 롤러 스크류 공급업체 2026
행성 롤러 스크류는 휴머노이드 다리와 몸통에 들어가는 선형 액추에이터의 핵심. Bosch Rexroth와 Rollvis가 40년간 독점했고, 이제 Wuzhou Xinchun, Hengli, Best가 따라잡습니다.
행성 롤러 스크류(planetary roller screw, PRS)는 모터 회전을 고하중 직선 운동으로 바꾸는 초정밀 기계 부품. 휴머노이드 한 대에 10–14개가 쓰입니다. 2020년까지만 해도 유럽(Bosch Rexroth, GSA/Rollvis) 독점이었으나, 중국 Wuzhou Xinchun(五洲新春), Hengli(恒立液压), Best(贝斯特), Beite(北特科技)가 2024–2026년 양산 라인을 열었고, 단가를 수입산의 50–60% 수준으로 낮췄습니다.
왜 병목인가
볼 스크류는 전하점이 아니라 점 접촉이라 하중이 작고 마모가 빠릅니다. 행성 롤러 스크류는 나사축 둘레를 여러 개의 롤러가 감싸면서 선 접촉으로 하중을 분산합니다. 결과적으로 같은 크기로 5–10배의 동적 하중, 2–5배의 수명, 3–5배의 빠른 이송 속도를 냅니다. 휴머노이드가 70kg 몸으로 뛰고 짚고 일어나는 데는 이게 필수입니다.
중국 리더
1. Wuzhou Xinchun (五洲新春, 603667.SH)
원래 자동차 베어링·와셔 전문업체. 2021년부터 롤러 스크류 라인에 진입, 2024년 양산 시작. 현재 휴머노이드 업체 20곳 이상에 샘플을 공급하고, 연 200억 위안 규모의 로봇 부품 단지를 항저우에 짓고 있습니다. 정밀도 C5 수준, C3 등급 개발 중.
2. Hengli Hydraulics (恒立液压, 601100.SH)
중국 굴삭기 유압실린더 1위가 정밀 기계로 사업을 확장. 2023년부터 롤러 스크류 R&D를 시작, 2025년 말 첫 양산 라인을 가동. 유압 실린더에서 쌓은 대형 하중·씰 기술이 PRS로 자연스럽게 이전되는 구조입니다.
3. Best Precision (贝斯特, 300580.SZ)
자동차 엔진 밸브·정밀 부품사. 2022년 휴머노이드 액추에이터에 필요한 볼 스크류·롤러 스크류 라인을 구축했고, 2025년 여러 로봇 OEM의 2차 공급업체로 등록됐습니다.
4. Beite Science & Technology (北特科技, 603009.SH)
자동차 조향·샤프트 부품사. 롤러 스크류 외에 리니어 모터, 볼스크류를 함께 생산해 관절 모듈 전체를 묶음 공급합니다.
가격과 리드타임
| 구분 | 수입산(Bosch/Rollvis급) | 중국산(Wuzhou/Hengli급) |
|---|---|---|
| 단가(소형 PRS) | RMB 4,000–8,000 | RMB 2,000–4,500 |
| 리드타임 | 16–24주 | 6–10주 |
| 정밀 등급 | C3 이상 | C5, C3 개발 중 |
| 양산 능력 | 주 수만 개 | 주 수천~수만 개로 확장 중 |
이 가격·리드타임 차이가 테슬라 옵티머스가 중국 공급업체를 실사하는 직접적인 이유입니다.
자주 묻는 질문
행성 롤러 스크류가 왜 중요한가?
휴머노이드 다리·무릎·고관절의 선형 관절이 이 부품으로 구동됩니다. 한 대에 10–14개가 들어가고, 고하중·고속·긴 수명이 필요합니다.
중국에서 PRS를 살 수 있나?
네. Wuzhou Xinchun, Hengli, Best, Beite가 현재 양산 중이며, 대부분 휴머노이드 스타트업에 샘플을 공급합니다.
수입산 대비 중국산 품질은?
정밀 등급은 아직 C3 수준 수입산에 못 미치지만(C5 수준), 수명·하중은 유사하고 가격은 50–60%, 리드타임은 절반 이하입니다.