Chinas Frameless-Drehmomentmotor-Zulieferer

Ein humanoider Roboter ist ein Stapel Gelenke, und jedes drehende Gelenk wird von einem Frameless-Drehmomentmotor angetrieben — einem ringförmigen, eisenkernlosen Motor, der das Gelenk selbst umschließt. UBTECHs Walker X packt 36 davon in Hochleistungsaktuatoren; AgiBot A2 paart sie mit Planetengetrieben für 52 Nm/kg-Gelenkmodule. Jahrzehntelang gehörte das Feld westlichen Namen wie Kollmorgen und Allied Motion. China besitzt jetzt das Volumen.

Warum Frameless-Drehmomentmotoren der Humanoid-Standard sind

Ein Frameless-Motor ist Rotor und Stator ohne Gehäuse — er ist direkt in die Gelenkstruktur eingebettet und spart Gewicht und Axialraum. Seine hohe Drehmomentdichte und niedrige Trägheit geben schnelle, präzise Bewegung ohne Spiel, genau das, was ein Humanoid zum Balancieren, Gehen und Greifen braucht. Paaren Sie ihn mit einem Harmonic- oder Planetengetriebe und Sie erhalten das integrierte „Gelenkmodul", um das fast jeder chinesische Humanoid — Unitree, AgiBot, UBTECH, Xiaomi — gebaut ist.

Die chinesische Aufstellung

Inovance — der Volumenführer

Das Shenzen-Unternehmen Inovance (汇川技术, 300124) ist Chinas Servo-Champion und heute der größte heimische Frameless-Drehmomentmotor-Hersteller, mit mehr als der Hälfte des heimischen Marktanteils. Seine Frameless-Motoren der vierten Generation TMB decken den gesamten Bereich 25–115 mm ab, und das Unternehmen entwickelt bereits nächste axialfluss-dünne Frameless-Motoren für noch dichtere Gelenke. Weil Inovance eigene Encoder, Servotreiber und FOC-Regelalgorithmen baut, kann es eine komplette, abgestimmte Gelenklösung ausliefern — ein Burggraben, den wenige Konkurrenten matchen können.

Kinco — der Pionier

Kinco (步科股份, 688160) war das erste chinesische Unternehmen, das Frameless-Drehmomentmotoren in Serie fertigte. Seine FMK-Serie der vierten Generation, im Juli 2025 zusammen mit einem hohlwelligen RD-Treiber gelauncht, erreicht 18,3 Nm/kg Drehmomentdichte — eine der höchsten in China. Kinco hat tiefe Verbindungen zu Xiaomi und UBTECH, lieferte rund 35.000 Einheiten in Q1 2026 und drängt jetzt in humanoid-spezifische Plattformen, nachdem es kollaborative Robotgelenke dominiert.

Die Herausforderer

Leadshine (雷赛智能, 002979) ist der am stärksten integrierte Herausforderer — sein 2024 gegründeter Roboterarm kombiniert hochdichte Frameless-Motoren, Hohlkugelmotoren, Planeten- und Harmonic-Gelenkmodule sowie flinke Hände, und behauptet, in die Versorgungssysteme von 80 % der großen chinesischen Humanoid-OEMs eingetreten zu sein. MOONS' (鸣志) paart Frameless-Motoren mit seiner führenden Coreless-Linie. Spezialisten wie Guangzhou Haozhi, Chengdu Weijing, Hangzhou SDM (das auch magnetische Encoder baut) und Han's Laser-Konzern Han's Motor vervollständigen eine schnell wachsende Bank.

Warum China dominiert

Drei strukturelle Vorteile erklären die Verschiebung. Erstens, Seltenerdmagnete: China kontrolliert die meiste NdFeB-Magnet-Produktion der Welt und gibt heimischen Motorenbauern einen Rohstoffkosten-Vorteil. Zweitens, das Servo-Ökosystem — Inovance, Leadshine und Kinco bauten jahrzehntelanges Servo-Know-how für die industrielle Automatik und portierten es einfach auf Robotgelenke. Drittens, die Integration: dieselben Firmen verkaufen Motor, Treiber, Encoder und Getriebe, also kauft ein Humanoid-Hersteller ein abgestimmtes Paket, statt fünf Zulieferer zusammenzuflicken.

Was zu beobachten ist

• Drehmomentdichte-Wettrüsten — Axialfluss- und Dünn-Designs (Inovances nächster Schritt) könnten die Dichte über 20 Nm/kg treiben.
• QDD-Integration — Motoren, die mit quasi-direct-drive-Aktoren verschmelzen, wie in Unitrees R1, senken die BOM weiter.
• Konsistenz in Serie — der echte Engpass ist die Serienfertigung niederwirbeliger Wicklungen im 1M-Stück-Volumen, nicht nur Laborprototypen.

Häufig gestellte Fragen

Welches chinesische Unternehmen baut die meisten Frameless-Drehmomentmotoren?

Inovance (汇川技术) führt Chinas Frameless-Drehmomentmotor-Markt mit über 50 % heimischem Marktanteil — seine 4. Generation TMB deckt den gesamten Bereich 25–115 mm ab.

Wofür wird ein Frameless-Drehmomentmotor verwendet?

Frameless-Drehmomentmotoren treiben drehende Gelenke in humanoiden und kollaborativen Robotern. Rotor und Stator montieren direkt im Gelenk und geben hohe Drehmomentdichte ohne Spiel — UBTECHs Walker X allein verbaut 36 davon.

Wie vergleicht sich Chinas Frameless-Drehmomentmotor mit dem Westen?

Chinesische Hersteller wie Inovance, Kinco und Leadshine erreichen inzwischen westliche Drehmomentdichte-Spezifikationen — Kincos FMK erreicht 18,3 Nm/kg — und unterbieten die Preise durch Seltenerd-Vorteil und einen kompletten hauseigenen Servo-Stack.

An wen liefert Kinco Frameless-Motoren?

Kinco (步科股份) liefert seine Frameless-Motoren der 4. Generation FMK an Xiaomi und UBTECH und hat in Q1 2026 etwa 35.000 Einheiten ausgeliefert.