Chinas Humanoid-Lieferkette: Der komplette Guide

Kurz gesagt
China hat die vollständigste Humanoid-Lieferkette der Welt. Unitree lieferte 20.000+ Humanoide (>30 % Weltanteil), und jeder Gelenk-Stack — Motor, Encoder, Getriebe, Spindel, Sensor — hat heute heimische Führer: Zhongda-Leader-Getriebe, Tuopu-Planetenrollenmuttern, Hesai-LiDAR, Sanhua-Aktoren.

Häufig gestellte Fragen

Welches chinesische Unternehmen baut die meisten humanoiden Roboter?

Unitree — das Unternehmen hat 20.000+ Humanoide mit einem Weltanteil über 30 % ausgeliefert, mehr als jeder andere einzelne Hersteller. Unter jedem Gerät liegt ein weitgehend heimisches Komponenten-Ökosystem.

Welche Komponenten braucht ein Humanoid-Gelenk-Stack?

Ein typisches Gelenk läuft Motor → Encoder → Getriebe → Spindel/Aktor, mit Kraft- und Taktilsensoren an den Kontaktstellen, einem LiDAR-/Kopf-Kamera-System und einer flinken Hand am Ende. China hat heute in jeder Ebene heimische Führer.

Wer führt bei Chinas Humanoid-Getrieben?

Zhongda Leader führt bei Harmonic- und Planetengetrieben (600k Einheiten/Jahr, ein 3,2 Mrd. RMB-Unitree-Vertrag); Shuanghuan Drive führt bei RV-Getrieben (128k Einheiten, in Xiaomi CyberOne Gen-2).

Ist China in der Humanoid-Lieferkette autark?

Fast. Encoder waren die letzte Lücke — HCFA, Inovance und Yuheng bauen heute 17–23-Bit-Einheiten, die für Humanoid-Gelenke gut genug sind, zu etwa 1/5 des Preises von Heidenhain.

China hat nicht nur die meisten Humanoiden der Welt gebaut — es hat die vollständigste Lieferkette dafür aufgebaut. Unitree allein lieferte über 20.000 Humanoide mit einem Weltanteil über 30 %. Unter jedem einzelnen liegt ein heimisches Komponenten-Ökosystem, das in wenigen Jahren Engpass um Engpass in Commodity-Hardware verwandelt hat. Dieser Guide bildet alles ab.

Die Komponenten-Karte

Ein Humanoid-Gelenk-Stack läuft: Motor → Encoder → Getriebe → Spindel/Aktor, mit Kraft- und Taktilsensoren an den Kontaktstellen, einem LiDAR-/Kopf-Kamera-System und einer flinken Hand am Ende. Zehn Guides unten — einer pro Komponente, jeweils mit den Führern und den Zahlen.

1 · Getriebe (Harmonic + Planeten + RV)

Getriebe vervielfachen das Drehmoment. Harmonic übernimmt die präzise Handgelenksarbeit, Planeten trägt die schweren Beine und die Taille, RV schlägt die Brücke zum industriellen Erbe. Chinas Führer: Leaderdrive (Harmonic), Zhongda Leader (alle drei Klassen — Unitrees Nr.-1-Zulieferer unter einem 3,2-Mrd.-RMB-Vertrag), Shuanghuan (RV).

→ Lesen: Chinas Harmonic-Getriebe-Zulieferer
→ Lesen: Chinas Planetengetriebe-Zulieferer
→ Lesen: Chinas RV-Getriebe-Zulieferer

2 · Aktoren

Das Gelenk selbst. Inovance ist der Servo-König und Optimus' früher China-Zulieferer (Deals über 10 Mrd. RMB); Wolong, Moons' und HCFA bauen die Frameless-Drehmomentmotoren und integrierten Module; chinesische Preise liegen 30–40 % unter Importen.

→ Lesen: Chinas Humanoid-Aktor-Zulieferer

3 · Linearbewegung: Planetenrollenmuttern

Die Linearaktoren, verborgen in Beinen und Rumpf. Einst ein Bosch/Rollvis-Monopol, jetzt skalieren Wuzhou Xinchun, Hengli und Best die Produktion — und der Preis bricht zusammen, genau so schnell wie die Humanoid-Volumina wachsen.

→ Lesen: Chinas Planetenrollenmutter-Zulieferer

4 · Encoder

Die Augen jedes Gelenks — bis zu 54 pro Roboter. Inovance lieferte 1,24 Mio. Einheiten in 2025; HCFA packt einen 12-mm-Magnet-Encoder mit 17–23 Bit; Yuheng drückt optische Code-Scheiben durch Heidenhains Mauer.

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5 · Coreless-Motoren

Das Herz jedes Fingers. Moons' ist Optimus-Zulieferer für flinke Hände zu einem Drittel von Maxons Kosten; Zhaowei liefert die ZWHAND; die Preise fielen um 67 %, als das heimische Volumen durchstartete.

→ Lesen: Chinas Coreless-Motor-Zulieferer

6 · Flinke Hände

Das Endgerät, das chinesische Humanoide berühmt gemacht hat. Inspire Robots und PaXinis DexH führen; Mikromotoren, Sensoren und Seilzugantriebe kombinieren sich in einem 20+-DOF-Paket — eine Kategorie, die China im großen Stil quasi erfunden hat.

→ Lesen: Chinas Zulieferer flinker Hände

7 · Kraft- & Taktilsensoren

Der Tastsinn. Blue Dot besitzt ~73 % der Humanoid-Sechsachskraft; Kunwei führt die Smart-Robot-Kraftsensorik mit 53 %; PaXini und Hanwei bauen die flexiblen Häute. Tastsinn ging in acht Jahren von 90 % importiert zu 100 % heimisch.

→ Lesen: Chinas Kraft- & Taktilsensor-Zulieferer

8 · LiDAR

Die Augen. Hesai, RoboSense und Innovusion haben Festkörper-LiDAR in einen Preiskrieg verwandelt, den China gewonnen hat — dieselben Komponenten sitzen heute auf Roboter-Köpfen und industriellen AGVs.

→ Lesen: Chinas LiDAR-Zulieferer

Warum die Lieferkette der Burggraben ist

Chinas Vorteil ist keine einzelne Komponente — es ist, dass alle unter einem Dach leben, in einem Logistiknetz, zu Preisen 30–67 % unterhalb von Importen. Wenn Unitree die Humanoid-Preise Jahr für Jahr um zweistellige Prozente senkt, fängt die Lieferkette das auf. Ausländische Wettbewerber kaufen Komponenten einzeln; Chinas Hersteller kaufen den ganzen Stack.

Was als Nächstes zu beobachten ist

Kosten pro Roboter — Komponentenpreise fallen 30–67 %, während die Volumina skalieren.
Vertikale Integration — Motor + Encoder + Getriebe unter einem Hersteller (Inovance, HCFA, Zhongda).
Standardsetzung — Chinas Roboter-Wettbewerbe machen Kraftsensorik zu einem Bewertungsstandard.

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